Integrating model predictive control and reinforcement learning for robust Six-DOF AUV trajectory tracking

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标题	Integrating model predictive control and reinforcement learning for robust Six-DOF AUV trajectory tracking
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.128629 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Zihao Zhu; Hyeung-Sik Choi; Ruochen Zhang; Seongchae Lee; Soohwan Kim; et al 出版日期：2026-10-13
求助人	拆东墙在 2026-10-28 15:59:14 发布自江苏，悬赏 10 积分
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