Uncertainty-Aware Robust UAV Trajectory Planning With Dynamic Collision Avoidance

待确认

文献求助详情

标题	Uncertainty-Aware Robust UAV Trajectory Planning With Dynamic Collision Avoidance
网址	https://doi.org/10.1109/jiot.2025.3582721
DOI	10.1109/jiot.2025.3582721 doi
其它	期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Mai Chang; Jianshan Zhou; Daxin Tian; Xuting Duan; Kaige Qu; et al 出版日期：2025-06-24
求助人	两个大葡萄在 2026-10-26 11:56:14 发布自河南，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1天前

科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

待审核 Uncertainty-Aware_Robust_UAV_Trajectory_Planning_With_Dynamic_Collision_Avoidance.pdf (2.05 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:56:18 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

11:56:15 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献

11:56:14 已向机器人发送请求
1天前

两个大葡萄 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 烟花的应助被科研通管家采纳，获得10

刚刚; 小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10

刚刚; 小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10

刚刚; 深情安青的应助被把石头还给石头采纳，获得10

刚刚; CCC完成签到，获得积分10

刚刚; 波风水门完成签到，获得积分10

1秒前; 孤央完成签到，获得积分10

1秒前; whisper发布了新的文献求助50

2秒前; 克里斯杨发布了新的文献求助10

2秒前; lyu完成签到，获得积分10

2秒前; 充电宝上传了应助文件

2秒前; 华仔上传了应助文件

2秒前; molihuakai的应助被TAO采纳，获得10

3秒前; 泽上完成签到，获得积分10

3秒前; 和谐煜祺发布了新的文献求助10

3秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

4秒前; CodeCraft上传了应助文件

4秒前; 优雅从寒发布了新的文献求助10

4秒前; 可靠小猫咪发布了新的文献求助10

4秒前; 希望天下0贩的0的应助被ch采纳，获得10

5秒前; 夜枭发布了新的文献求助10

5秒前; 乐乐的应助被ybyb采纳，获得10

6秒前; 今后上传了应助文件

6秒前; 布布完成签到，获得积分10

6秒前; 去吃火锅发布了新的文献求助10

7秒前; 烟花的应助被饲料批发采纳，获得10

7秒前; 阿衍发布了新的文献求助10

7秒前; 隐形曼青的应助被兴奋的雪卉采纳，获得10

7秒前; 向未来发布了新的文献求助10

7秒前; 傻樊发布了新的文献求助20

7秒前; prigogin上传了应助文件

8秒前; 无花果上传了应助文件

8秒前; 安静海云发布了新的文献求助10

8秒前; ZHANG发布了新的文献求助10

8秒前; 打打的应助被无问去兮采纳，获得10

8秒前; bkagyin上传了应助文件

9秒前; 蓝天上传了应助文件

9秒前; 无花果上传了应助文件

9秒前; 等待幼荷完成签到，获得积分10

9秒前; 完美的钢笔完成签到，获得积分10

9秒前