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A Novel Terramechanics-Based Path-Tracking Control of Terrain-Based Wheeled Robot Vehicle With Matched-Mismatched Uncertainties 相关领域
控制理论(社会学)
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Hamid Taghavifar; Subhash Rakheja 出版日期:2019-10-29 |
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