Terrain‐Adaptive Quadrupedal Locomotion Using Model Predictive Control With Impedance Control and SINDy Model Enhancement

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标题	Terrain‐Adaptive Quadrupedal Locomotion Using Model Predictive Control With Impedance Control and SINDy Model Enhancement
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rnc.70700
DOI	10.1002/rnc.70700 doi
其它	期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Peter James McConnellogue; Mien Van; Rhyss McMullan; Dianhao Zhang; Wasif Naeem 出版日期：2026-08-15
求助人	zc 在 2026-08-17 21:31:37 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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