Simultaneous arrival on target in an obstacle field using Dubins-Line-of-Sight (DLOS) algorithm - 科研通

发布文献求助

已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

待确认

文献求助详情

标题	Simultaneous arrival on target in an obstacle field using Dubins-Line-of-Sight (DLOS) algorithm 相关领域会合机器人障碍物运动规划避障计算机科学路径（计算）避碰算法移动机器人弹道视线模拟控制理论（社会学）工程类人工智能控制（管理）航空航天工程碰撞程序设计语言天文法学政治学计算机安全航天器物理
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8976031/8986696/08986701...
DOI	10.1109/roma46407.2018.8986701 doi
其它	期刊：2018 IEEE 4th International Symposium in Robotics and Manufacturing Automation (ROMA) 作者：Hui Jean Quek; Madhavan Shanmugavel; Sampath Kumar Veera Ragavan; R. U. Gobithaasan 出版日期：2020-02-11
求助人	罗柠七在 2026-08-26 10:19:46 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

American Society of Clinical Oncology (ASCO)

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1天前

whisper Lv7 上传了文件

待审核 Simultaneous_arrival_on_target_in_an_obstacle_field_using_Dubins-Line-of-Sight_DLOS_algorithm.pdf (1.87 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1天前

罗柠七 Lv1 求助人驳回了 Nole 上传的文件

说明
文章不对
1天前

Nole Lv1258 上传了文件

已驳回 roma46407.2018.8986701.pdf (7.4 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:19:51 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:19:47 科研通AI机器人（澳大利亚悉尼）收到请求，开始寻找文献

10:19:47 已向机器人发送请求
1天前

罗柠七 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: xiaolizi发布了新的文献求助10

1秒前; kuuk发布了新的文献求助10

2秒前; 赘婿的应助被buhuidanhuixue采纳，获得10

3秒前; 胡明月发布了新的文献求助10

5秒前; 小天才发布了新的文献求助30

5秒前; 顾矜上传了应助文件

6秒前; 英俊的铭的应助被跳跃的千亦采纳，获得10

6秒前; 科研通AI6.2的应助被Karol采纳，获得10

7秒前; 俊逸的安彤完成签到，获得积分10

8秒前; 赘婿的应助被wkh采纳，获得10

10秒前; Nole的应助被魔王小豆包采纳，获得10

10秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

11秒前; 萌萌小粥完成签到，获得积分10

12秒前; Minnie发布了新的文献求助10

12秒前; 小马甲上传了应助文件

14秒前; cht完成签到，获得积分20

15秒前; 小小牛马的应助被Aliest采纳，获得10

16秒前; 星辰大海的应助被wuyanshanhu采纳，获得10

17秒前; 思源的应助被zjj970654859采纳，获得10

17秒前; 小二郎上传了应助文件

17秒前; 科研通AI2S的应助被自然涵易采纳，获得10

17秒前; Foch发布了新的文献求助10

18秒前; 时尚篮球发布了新的文献求助10

19秒前; JamesPei的应助被Leo采纳，获得10

20秒前; Aaron完成签到，获得积分10

21秒前; 领导范儿的应助被舒适涵山采纳，获得10

21秒前; 科研通AI6.4的应助被byyyy采纳，获得10

22秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

22秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

22秒前; 好好好发布了新的文献求助10

22秒前; 充电宝的应助被淡淡的采纳，获得30

23秒前; 天天快乐的应助被跳跃的千亦采纳，获得10

24秒前; Wsssss完成签到，获得积分10

26秒前; 明明千岁千岁千千岁完成签到，获得积分10

26秒前; 乐小子发布了新的文献求助10

27秒前; Orange的应助被NN采纳，获得10

28秒前; qqqqqqqqqqq发布了新的文献求助100

29秒前; 完美世界上传了应助文件

29秒前; 共享精神的应助被Leo采纳，获得10

30秒前; CodeCraft的应助被xxxllllll采纳，获得30

31秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; An Introduction to Foreign Language Learning and Teaching 750; China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art 520; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; Governing Growth: Us Industrial Policy from Hamilton to Trump 500; The fast track to determining transfer functions of linear circuits: The student guide 500; The Analytical and Numerical Solution of Electric and Magnetic Fields 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7625635; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9200593; 关于积分的说明 19726579; 捐赠科研通 7196608; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3273723; 关于科研通互助平台的介绍 2435892; 邀请新用户注册赠送积分活动 2269661

今日热心研友

学术文献互助

昏睡的蟠桃

行走的荷尔蒙

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通