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Uncertainty-aware deep distributed reinforcement learning for autonomous navigation of unmanned surface vehicles in complex environments 相关领域
强化学习
计算机科学
随机性
无人机
稳健性(进化)
人工智能
人工神经网络
避障
能源消耗
运动规划
弹道
高效能源利用
启发式
深度学习
遥控水下航行器
车辆动力学
机器学习
实时计算
障碍物
量化(信号处理)
可靠性(半导体)
能量(信号处理)
路径(计算)
导航系统
时差学习
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| 其它 |
期刊:Ocean Engineering 作者:Mei Huang; Xiaowei Li; Zhihui Li; Dan Zhang; Yaoran Chen 出版日期:2025-12-01 |
| 求助人 | |
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