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 A potential field-based trajectory planning and tracking approach for automatic berthing and COLREGs-compliant collision avoidance 相关领域
避碰
弹道
跟踪（教育）
领域（数学）
计算机科学
海洋工程
碰撞
航空学
工程类
航空航天工程
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物理
数学
心理学
教育学
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天文
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期刊： 作者：Sen Han; Lei Wang; Yiting Wang 出版日期：2022-12-01 |
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