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 Real-Time Task Allocation for UAV Swarms in Complex Environments via Dynamic Hierarchical Attention GNN (DHA-GNN) 相关领域
任务（项目管理）
计算机科学
地形
资源配置
分布式计算
图形
优先次序
延迟（音频）
实时计算
任务分析
人工智能
机器人
动态网络分析
特征（语言学）
资源管理（计算）
资源（消歧）
动态优先级调度
群体行为
资源效率
图论
注意力网络
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xinhua Wang; Ziyuan Ma; Shuang Shi; Huajun Gong 出版日期：2026-01-01 |
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