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 Terrain-Adaptive Locomotion Control for an Underwater Hexapod Robot: Sensing Leg–Terrain Interaction With Proprioceptive Sensors 水下六足机器人的地形自适应运动控制：用本体感受传感器感知腿-地形相互作用
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期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine 作者：Lepeng Chen; Rongxin Cui; Weisheng Yan; Hui Xu; Shouxu Zhang; et al 出版日期：2023-12-22 |
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