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 A survey of underwater search for multi-target using Multi-AUV: Task allocation, path planning, and formation control 基于多AUV的水下多目标搜索：任务分配、路径规划和编队控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Linling Wang; Daqi Zhu; Wen Pang; Youmin Zhang 出版日期：2023-04-12 |
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