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标题
Adaptive sliding mode observer–based integral sliding mode model-free torque control for elastomer series elastic actuator–based manipulator
基于自适应滑模观测器的弹性体串联弹性执行器机械手积分滑模无模型力矩控制
相关领域
控制理论(社会学) 执行机构 扭矩 终端滑动模式 控制器(灌溉) 观察员(物理) 计算机科学 滑模控制 控制工程 工程类 物理 控制(管理) 非线性系统 人工智能 热力学 生物 量子力学 农学
网址
DOI
10.1177/09596518211064757 doi
求助人
落后的小蕊 在 2025-08-29 10:17:25 发布自山东,悬赏 10 积分
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