| 标题 | 
                                                                                                                                                                     On Reciprocally Rotating Magnetic Actuation of a Robotic Capsule in Unknown Tubular Environments                                                    未知管状环境中机器人胶囊的往复旋转磁驱动 
                                                        相关领域 
                                                            
                                                                                                                                    
                                                                        
                                                                            胶囊                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            计算机科学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            地质学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            古生物学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                 
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| 其它 | 
                                                        期刊:IEEE transactions on medical robotics and bionics 作者:Yangxin Xu; Keyu Li; Ziqi Zhao; Max Q.‐H. Meng 出版日期:2021-10-27  | 
                                                
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