Shape-controllable inverse kinematics of hyper-redundant robots based on the improved FABRIK method

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标题	Shape-controllable inverse kinematics of hyper-redundant robots based on the improved FABRIK method
网址	https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/c...
DOI	10.1017/s0263574723001455 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Pingan Niu; Liang Han; Yunzhi Huang; Lei Yan 出版日期：2023-11-07
求助人	红豆泥在 2026-03-02 11:12:43 发布自天津，悬赏 20 积分
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