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[高分]
 Distributed Lyapunov‐based model predictive control for collision avoidance of multi‐agent formation 基于分布式Lyapunov的多智能体编队避碰模型预测控制
相关领域
避碰
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
模型预测控制
计算机科学
多智能体系统
控制（管理）
碰撞
Lyapunov重新设计
控制工程
工程类
人工智能
李雅普诺夫指数
非线性系统
物理
计算机安全
量子力学
混乱的
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期刊：IET Control Theory and Applications 作者：Yaohua Guo; Jun Zhou; Yingying Liu 出版日期：2018-09-12 |
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