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标题
Robust adaptive fixed-time sliding-mode control for uncertain robotic systems with input saturation
IEEE控制论汇刊
相关领域
控制理论(社会学) 稳健性(进化) 计算机科学 滑模控制 鲁棒控制 自适应控制 终端滑动模式 控制工程 控制系统 工程类 控制(管理) 人工智能 非线性系统 物理 生物化学 化学 量子力学 电气工程 基因
网址
DOI
10.1109/TCYB.2022.3164739 doi
求助人
疏学 在 2025-06-30 15:44:31 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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