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Data-driven predictive tracking control of soft robots: a Koopman-MPC framework integrated with variable structure reduced-order extended state observer and Kalman filter
软机器人的数据驱动预测跟踪控制：结合变结构降阶扩展状态观测器和卡尔曼滤波器的Koopman-MPC框架
相关领域
控制理论（社会学） 卡尔曼滤波器 观察员（物理） α-β滤光片 模型预测控制 国家观察员 状态变量 跟踪（教育） 控制工程 计算机科学 国家（计算机科学） 机器人 扩展卡尔曼滤波器 变量（数学） 控制（管理） 数学 工程类 移动视界估计 人工智能 非线性系统 物理 算法 心理学 数学分析 热力学 量子力学 教育学
网址
https://doi.org/10.1007/s11071-025-11166-4
DOI
10.1007/s11071-025-11166-4 doi
其它 期刊：Nonlinear Dynamics
作者：Y Li; Zhaobing Liu
出版日期：2025-05-09
求助人
ALDRC 在 2025-05-14 11:38:33 发布自北京，悬赏 10 积分
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