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Type synthesis and trajectory planning of 5-DOF redundantly actuated parallel robots with large output rotational angles for large workpieces 相关领域
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期刊:Robotica 作者:Bingshan Jiang; Guanyu Huang; Shiqiang Zhu; Hairong Fang; Xinyu Tian; et al 出版日期:2023-11-13 |
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