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标题
Shape-controllable inverse kinematics of hyper-redundant robots based on the improved FABRIK method
网址
https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/c...
DOI
10.1017/s0263574723001455 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Pingan Niu; Liang Han; Yunzhi Huang; Lei Yan
出版日期：2023-11-07
求助人
红豆泥 在 2026-02-28 14:50:05 发布自天津，悬赏 20 积分
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  • 4个月前，求助关闭

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