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标题
An explainable and robust motion planning and control approach for autonomous vehicle on-ramping merging task using deep reinforcement learning
基于深度强化学习的自主车辆坡道合并任务的可解释鲁棒运动规划与控制方法
相关领域
强化学习 计算机科学 稳健性（进化） 时间范围 背景（考古学） 运动规划 人工智能 人工神经网络 数学优化 机器人 数学 古生物学 生物化学 化学 生物 基因
网址
https://doi.org/10.1109/tte.2023.3347278
DOI
10.1109/tte.2023.3347278 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification
作者：Bo Hu; Lei Jiang; Sunan Zhang; Qiang Wang
出版日期：2023-12-25
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鳗鱼寄瑶 在 2025-12-08 16:28:45 发布自江西，悬赏 10 积分
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