Hierarchical control of soft manipulators towards unstructured interactions

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标题	Hierarchical control of soft manipulators towards unstructured interactions
网址	https://doi.org/10.1177/0278364920979367
DOI	10.1177/0278364920979367 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Hao Jiang; Zhanchi Wang; Yusong Jin; Xiaotong Chen; Peijin Li; et al 出版日期：2021-01-01
求助人	phd_cheng 在 2026-08-27 12:15:53 发布自北京，悬赏 10 积分
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