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 Preoperative path planning for percutaneous renal biopsy using the hybrid sampling rapidly-exploring random tree (HS-RRT*) method 相关领域
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期刊：Computer Methods and Programs in Biomedicine 作者：Peiwen Huang; Zhaoju Zhu; Ziyu Cui; Chenchen Liu; Dongsheng Zhou; et al 出版日期：2026-07-20 |
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