Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function

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标题	Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rnc.6585
DOI	10.1002/rnc.6585 doi
其它	期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Sihua Zhang; Di‐Hua Zhai; Yuhan Xiong; Juncheng Lin; Yuanqing Xia 出版日期：2023-01-05
求助人	NINISO 在 2026-05-11 18:48:00 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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