A vision-based fast base frame calibration method for coordinated mobile manipulators

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标题	A vision-based fast base frame calibration method for coordinated mobile manipulators 相关领域计算机视觉人工智能帧（网络）计算机科学校准变换矩阵过程（计算）机器人校准机器人基础（拓扑）转化（遗传学）运动学直线（几何图形）移动机器人机器人运动学数学几何学统计操作系统物理基因数学分析电信经典力学化学生物化学
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2020.102078
DOI	10.1016/j.rcim.2020.102078 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Qi Fan; Zeyu Gong; Shiyi Zhang; Bo Tao; Zhouping Yin; et al 出版日期：2020-10-16
求助人	小何在 2025-10-24 11:07:12 发布自英国，悬赏 10 积分
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