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  Robust Trajectory Tracking Control of an Autonomous Tractor-Trailer Considering Model Parameter Uncertainties and Disturbances 考虑模型参数不确定性和扰动的自主牵引车-拖车鲁棒轨迹跟踪控制
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期刊：Agriculture 作者：En Lu; Jialin Xue; Tiaotiao Chen; Song JIANG 出版日期：2023-04-14 |
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