Vision-based interaction force estimation for robot grip motion without tactile/force sensor

计算机科学 人工智能 计算机视觉 接触力 触觉传感器 触觉技术 机器人 编码器 人工神经网络 物理 量子力学 操作系统
作者
Dae-Kwan Ko,Kang-Won Lee,Dong Han Lee,Soo‐Chul Lim
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:211: 118441-118441 被引量:29
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2022.118441
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