Dynamic Stability Analysis of Manual Wheelchair According to Caster Materials on the Irregular Ground Conditions

휠체어 사용량의 증가와 함께 여러 불규칙 지면 상황에 따른 휠체어 관련 사고 또한 증가하고 있어 다양한 각도에서의 안전성에 관한 연구가 요구된다. 휠체어 캐스터는 주행 시 중요한 요소 중 하나이며 다양한 재질로 적용될 수 있다. 본 연구에서는 동적해석 프로그램을 통하여 수동 휠체어 캐스터의 재질을 각각 경질폴리우레탄, 천연고무, 합성고무를 사용하여 동적 안정성 해석과 충격량 해석을 통해 구조적 안정성을 평가하였다. 지면은 주행 중 자주 접할 수 있는 3가지 불규칙한 지면(type 1: 내려가는 턱이 있는 경우, type 2: 맨홀이 있는 보도블럭인 경우, type 3: 기울기 있게 아래로 파인 경우)을 채택하였다. 동적 해석 결과, 3가지 재질 중 천연고무일 때 모든 지면 상황에서 가장 낮은 충격량을 보였다. 기계적 구조와 더불어 재질이 중요해질 수 있기 때문에 본 연구는 수동 휠체어의 주행 안정성과 사용자 안전에 관한 연구의 기초 자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.