Class-Aware Cartilage Segmentation for Autonomous US-CT Registration in Robotic Intercostal Ultrasound Imaging

分割 计算机视觉 图像配准 人工智能 图像分割 医学影像学 计算机科学 超声成像 生物医学工程 超声波 放射科 医学 图像(数学)
作者
Zhongliang Jiang,Yunfeng Kang,Yuan Bi,Xuesong Li,Chenyang Li,Nassir Navab
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-13 被引量:4
标识
DOI:10.1109/tase.2024.3411784
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