寒露
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
Development of assistive donning device of robotic hand glove inspired by the Venus flytrap
机械手
工程类
有线手套
计算机科学
人机交互
人工智能
机器人
虚拟现实
作者
Dehao Duanmu,
Rongwei Wen,
Xiaodong Li,
Wei Huang,
Yong Hu
出处
期刊：
Mechanics Based Design of Structures and Machines
[Taylor & Francis]
日期：2025-04-01
卷期号：: 1-15
被引量：1
标识
DOI：10.1080/15397734.2025.2487171
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Skywings
完成签到，获得积分
10
1秒前
缓慢的映天
完成签到，获得积分
10
1秒前
小白龙
完成签到
，获得积分
10
3秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
萧雨墨
采纳，获得
10
12秒前
STAR
完成签到，获得积分
10
20秒前
彩色白竹
完成签到，获得积分
10
25秒前
小蘑菇
的
应助
被
萧雨墨
采纳，获得
10
27秒前
Eric
发布了新的
文献求助
10
36秒前
chloe
完成签到，获得积分
10
38秒前
研友_nqv5WZ
完成签到
，获得积分
10
40秒前
虎子
完成签到
，获得积分
10
46秒前
狂野冰蓝
完成签到，获得积分
10
58秒前
大模型
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
可靠的靖巧
完成签到，获得积分
10
1分钟前
lixiang
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
童严柯
完成签到，获得积分
20
1分钟前
科目三
的
应助
被
童严柯
采纳，获得
10
1分钟前
风息
完成签到，获得积分
10
1分钟前
科研型高松灯
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
英勇问晴
完成签到，获得积分
10
1分钟前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
2分钟前
萧雨墨
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
乐观怜寒
完成签到，获得积分
10
2分钟前
小蘑菇
上传了
应助文件
2分钟前
CipherSage
的
应助
被
vulgar
采纳，获得
10
2分钟前
萧雨墨
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
拉长的芷烟
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
自然修杰
完成签到，获得积分
10
2分钟前
萧雨墨
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
科研通AI6.4
的
应助
被
ciwujia
采纳，获得
10
2分钟前
李健的小迷弟
的
应助
被
TYW
采纳，获得
10
2分钟前
萧雨墨
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
李健的小迷弟
上传了
应助文件
2分钟前
欢喜的铭
完成签到，获得积分
10
2分钟前
TYW
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
Jasper
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
楚科研
完成签到
，获得积分
10
3分钟前
萧雨墨
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
缓慢采柳
完成签到
，获得积分
10
3分钟前
标致的忆梅
完成签到，获得积分
10
3分钟前
高分求助中
（应助此贴封号）通过应助OA文献获取积分
10000
Rosenblum, Global Change Biology
800
A Silent Apostrophe:The Fayum Portraits
520
Organizational Behavior
510
AI-Contracting
300
四川大学学位论文.郭瑞昂. 基于高压热扩散的n型磷掺杂金刚石半导体制备研究
300
English Longitudinal Study of Ageing: Waves 0-11, 1998-2024
300
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
计算机科学
工程类
纳米技术
有机化学
化学工程
内科学
物理
生物化学
复合材料
催化作用
细胞生物学
人工智能
心理学
无机化学
基因
遗传学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7834265
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9356874
关于积分的说明
20592549
捐赠科研通
7426720
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3337384
关于科研通互助平台的介绍
2481899
邀请新用户注册赠送积分活动
2358195
今日热心研友
林狗
145
90
神勇映雁
77
530
amorfati
75
130
逍遥
62
50
GingerF
11
500
Literature
500
YifanWang
30
130
嘻嘻哈哈
420
OK
1
400
sml
18
160
DIVINEDC
24
70
渡人舟
7
200
斯文的白玉
18
80
Nole
260
qwer189
240
Criminology34
4
170
badr
8
130
DW
9
80
herococa
16
Lifeismovie
160
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
林狗
神勇映雁
amorfati
逍遥
GingerF
Literature
YifanWang
嘻嘻哈哈
OK
sml
DIVINEDC
渡人舟
斯文的白玉
Nole
qwer189
Criminology34
badr
DW
herococa
Lifeismovie
皖公网安备34019202002308
