发布文献求助

Modeling and control for a long-stroke 4-PPR compliant parallel mechanism

控制理论（社会学） 滑模控制 稳健性（进化） 计算机科学 PID控制器 李雅普诺夫函数 非线性系统 旋转副 Lyapunov稳定性 控制器（灌溉） 变结构控制 控制工程 工程类 机器人 控制（管理） 人工智能 温度控制 化学 基因 物理 生物 量子力学 生物化学 农学
作者
Jianze Ren,Chi Zhang,Miao Yang,Liming Yuan,Na Sang,Jianhua Yao
出处
期刊：International journal of intelligent robotics and applications [Springer Science+Business Media]
日期：2024-02-28 卷期号：8 (1): 96-110
标识
DOI：10.1007/s41315-023-00313-y
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
JamesPei的应助被自然若采纳，获得30
刚刚
xiaobai的应助被黄臻采纳，获得10
刚刚
上官若男的应助被温柔的凛采纳，获得10
2秒前
2秒前
冷傲老头发布了新的文献求助10
2秒前
丘比特的应助被ffchen111采纳，获得10
4秒前
4秒前
4秒前
5秒前
6秒前
7秒前
波波发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
8秒前
wonderful9643发布了新的文献求助10
8秒前
陈pc发布了新的文献求助10
9秒前
小落看不完完成签到，获得积分10
9秒前
浮游的应助被ruirui_love采纳，获得10
9秒前
氨气给氨气的求助进行了留言
10秒前
monica完成签到，获得积分10
10秒前
陈嘟嘟发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
Silole完成签到，获得积分10
11秒前
UP发布了新的文献求助10
11秒前
大模型的应助被勤恳凡之采纳，获得10
11秒前
11秒前
11完成签到 ，获得积分10
11秒前
ardejiang发布了新的文献求助10
11秒前
一二发布了新的文献求助10
11秒前
冷傲老头完成签到，获得积分10
11秒前
哈哈完成签到 ，获得积分10
11秒前
2113完成签到，获得积分10
12秒前
13秒前
14秒前
jiangjiang完成签到，获得积分10
14秒前
tukfk发布了新的文献求助10
16秒前
jetwang完成签到，获得积分10
16秒前
一二完成签到，获得积分10
17秒前
团团是只猫完成签到，获得积分10
17秒前
ffchen111发布了新的文献求助10
18秒前
高分求助中
Encyclopedia of Quaternary Science Third edition 2025 12000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
The Social Work Ethics Casebook: Cases and Commentary (revised 2nd ed.). Frederic G. Reamer 800
Beyond the sentence : discourse and sentential form / edited by Jessica R. Wirth 600
Holistic Discourse Analysis 600
Vertébrés continentaux du Crétacé supérieur de Provence (Sud-Est de la France) 600
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5333375
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4471860
关于积分的说明 13918162
捐赠科研通 4365533
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2398474
邀请新用户注册赠送积分活动 1391619
关于科研通互助平台的介绍 1362410
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通