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Ultrasound Robotic System to Multi-Approach Puncture for Endoscopic Spinal Surgery
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作者
Xuan Xiao,
Lin Chen,
Xinben Hu,
Yunjiang Wang,
Abhishek Saini,
Tianjian Liu,
Keji Yang,
Yongjian Zhu,
Haoran Jin
出处
期刊：
IEEE robotics and automation letters
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-08-07
卷期号：9 (10): 9119-9126
被引量：6
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3440090
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