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A compact compliant robot for the grinding of spherical workpieces with high force control accuracy

研磨 机械工程 机器人 计算机科学 工程类 材料科学 人工智能
作者
I-Cheng Hsueh,Yi-Hsuan Lan,Ding-Hao Lin,Chun-Hung Huang,Chao-Chieh Lan
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2024-08-29 卷期号：91: 102856-102856 被引量：12
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2024.102856
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