Caravan-inspired modular reconfigurable microrobots for traversing complex terrains

模块化设计 六足动物 自重构模块化机器人 机器人 导线 工程类 可扩展性 计算机科学 嵌入式系统 同步器 软件部署 执行机构 铰链 移动机器人 群体行为 旋转副 地形 机器人学 计算机硬件 加速度计 模拟 机制（生物学） 接口（物质） 控制工程 欠驱动 自动化 张拉整体 爬行 轴 运动学 群机器人 数码产品 机器人运动学