Capturability-based Fuzzy Footstep Planner for a Biped Robot with Centroidal Compliance

仿人机器人 控制理论(社会学) 机器人 工程类 控制器(灌溉) 执行机构 模糊逻辑 模糊控制系统 人工智能 计算机科学 控制工程 控制(管理) 生物 农学
作者
Zihan Xu,Qin Fang,Yong Ren,Chengju Liu
出处
期刊:Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
卷期号:21 (1): 84-100 被引量:1
标识
DOI:10.1007/s42235-023-00434-x
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