中秋
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Robust tracking control of a three-degree-of-freedom robot manipulator with disturbances using an integral sliding mode controller
斯卡拉
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
滑模控制
有效载荷（计算）
整体滑动模态
控制器（灌溉）
机器人
计算机科学
控制工程
非线性系统
鲁棒控制
工程类
控制系统
人工智能
控制（管理）
物理
基因
电气工程
计算机网络
生物
化学
量子力学
生物化学
农学
网络数据包
作者
Irfan Ali,
Mohsan Hassan,
Zarqa Bano,
Chunwei Zhang
出处
期刊：
International journal of intelligent robotics and applications
[Springer Science+Business Media]
日期：2024-01-19
卷期号：8 (2): 370-379
被引量：12
标识
DOI：10.1007/s41315-023-00312-z
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
希望天下0贩的0
的
应助
被
小恩
采纳，获得
10
1秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
1秒前
一字勇
完成签到，获得积分
10
1秒前
张张
发布了新的
文献求助
10
2秒前
orixero
的
应助
被
炙热三颜
采纳，获得
10
2秒前
小田
完成签到，获得积分
10
3秒前
科研通AI2S
的
应助
被
时鹏飞
采纳，获得
100
5秒前
上官若男
的
应助
被
goufufu
采纳，获得
10
6秒前
孙孙孙啊
发布了新的
文献求助
10
6秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
房产中介
采纳，获得
10
8秒前
深情安青
的
应助
被
小池
采纳，获得
10
8秒前
LUVI
上传了
应助文件
10秒前
天天快乐
的
应助
被
LYK
采纳，获得
10
11秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
001
采纳，获得
10
12秒前
zxy
完成签到，获得积分
10
12秒前
认真芷容
的
应助
被
直率雪曼
采纳，获得
10
12秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
13秒前
Son4904
发布了新的
文献求助
10
13秒前
123
完成签到，获得积分
10
14秒前
李健
的
应助
被
兵临城下
采纳，获得
10
14秒前
CipherSage
上传了
应助文件
14秒前
酷波er
上传了
应助文件
14秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
雪山大地
采纳，获得
10
17秒前
妮妮
发布了新的
文献求助
10
17秒前
FashionBoy
的
应助
被
周zzzzzz
采纳，获得
10
17秒前
STP顶峰相见
发布了新的
文献求助
10
19秒前
9527z
完成签到，获得积分
10
19秒前
LJR_1872
完成签到，获得积分
10
20秒前
轻松的甜瓜
完成签到，获得积分
10
20秒前
深情安青
上传了
应助文件
21秒前
nwnn
发布了新的
文献求助
10
22秒前
大个
上传了
应助文件
22秒前
李健
上传了
应助文件
24秒前
英俊的菲鹰
完成签到，获得积分
10
24秒前
张张
完成签到，获得积分
20
25秒前
SciGPT
的
应助
被
时鹏飞
采纳，获得
10
25秒前
李健
上传了
应助文件
25秒前
LYK
完成签到，获得积分
10
25秒前
小池
发布了新的
文献求助
10
25秒前
忧郁难胜
完成签到，获得积分
10
28秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
自動車の空力技術
800
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition
800
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
Issues in Task-Based Language Teaching
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
化学工程
工程类
有机化学
物理
复合材料
生物化学
内科学
细胞生物学
基因
遗传学
免疫学
冶金
光电子学
癌症研究
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7783792
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9323091
关于积分的说明
20392947
捐赠科研通
7372387
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3320774
关于科研通互助平台的介绍
2468765
邀请新用户注册赠送积分活动
2337005
今日热心研友
老的火龙果
236
1150
DW
136
1790
无极微光
50
2120
秋风
81
1796
aaaa
52
1240
xing_xing
38
1260
Nole
65
800
贪玩的秋柔
46
950
cdercder
62
730
OK
1220
DOC_XIONG
35
810
aajhajkahna
70
435
coolru
61
500
Kao
105
Ali
44
480
Criminology34
20
710
七听
19
710
Enigma_GEB
27
610
李杰杰
780
JIE
33
410
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
老的火龙果
DW
无极微光
秋风
aaaa
xing_xing
Nole
贪玩的秋柔
cdercder
OK
DOC_XIONG
aajhajkahna
coolru
Kao
Ali
Criminology34
七听
Enigma_GEB
李杰杰
JIE
皖公网安备34019202002308
