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Concentric Wire-Driven Robots With In Situ Torsion for Transnasal Surgery

同心的 扭转（腹足类） 机器人 外科 医学 材料科学 计算机科学 人工智能 几何学 数学
作者
Yixuan Kong,Ning Zhang,Botao Lin,Jiaole Wang,Shuang Song,Bing Li
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-06-05 卷期号：30 (1): 599-610 被引量：6
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3401757
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