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GNSS/IMU/LiDAR fusion for vehicle localization in urban driving environments within a consensus framework

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作者
Letian Gao,Xin Xia,Zhaoliang Zheng,Jiaqi Ma
出处
期刊：Mechanical Systems and Signal Processing [Elsevier BV]
日期：2023-10-25 卷期号：205: 110862-110862 被引量：15
标识
DOI：10.1016/j.ymssp.2023.110862
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