SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Adaptive event-triggered anti-windup trajectory tracking control for robotic manipulator
控制理论（社会学）
弹道
理论（学习稳定性）
控制工程
非线性系统
计算机科学
机械手
跟踪（教育）
状态空间
组分（热力学）
国家（计算机科学）
控制系统
自适应控制
机械臂
机器人
工程类
操纵器（设备）
控制（管理）
状态空间表示
移动机械手
空格（标点符号）
人工神经网络
非线性控制
跟踪系统
机器人学
指数稳定性
作者
Qian Wang,
Weina Xu,
Zhaoyang Leng
出处
期刊：
Isa Transactions
[Elsevier BV]
日期：2025-10-16
卷期号：167 (Pt B): 1137-1146
被引量：2
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2025.10.020
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
cxy
发布了新的
文献求助
30
1秒前
waitingfor
发布了新的
文献求助
10
4秒前
英俊的铭
的
应助
被
柔弱向梦
采纳，获得
10
5秒前
清秀的向松
完成签到，获得积分
10
8秒前
王哇噻
完成签到
，获得积分
10
11秒前
秋风
上传了
应助文件
17秒前
cxy
完成签到，获得积分
20
20秒前
十一
完成签到，获得积分
10
26秒前
渡人舟
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
30秒前
科研通管家
关闭了
读书的时候
的
文献求助
31秒前
科研通管家
关闭了
读书的时候
的
文献求助
31秒前
Lucas
上传了
应助文件
35秒前
小马甲
的
应助
被
sophy
采纳，获得
10
40秒前
简单秋烟
发布了新的
文献求助
10
41秒前
威武的碧玉
完成签到，获得积分
10
41秒前
anugraphics
发布了新的
文献求助
30
42秒前
YuuuY
完成签到
，获得积分
10
44秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
59秒前
柔弱向梦
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
细腻的语柳
完成签到，获得积分
10
1分钟前
耍酷的手套
完成签到，获得积分
10
1分钟前
文静的丹彤
完成签到，获得积分
10
1分钟前
zcgy918
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
希望天下0贩的0
的
应助
被
露露
采纳，获得
10
1分钟前
自由的小熊猫
完成签到，获得积分
10
1分钟前
外向的小海豚
完成签到，获得积分
10
1分钟前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
1分钟前
露露
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
路aa
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
露露
完成签到，获得积分
10
2分钟前
钱来
完成签到，获得积分
10
2分钟前
自信犀牛
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
小马甲
上传了
应助文件
2分钟前
飘逸小之
完成签到，获得积分
10
2分钟前
秋风
上传了
应助文件
2分钟前
sophy
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
赘婿
上传了
应助文件
2分钟前
FG
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
渡人舟
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2分钟前
科研通AI6.2
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition
800
Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives
800
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed)
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7759372
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9304952
关于积分的说明
20283898
捐赠科研通
7343490
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3312541
关于科研通互助平台的介绍
2463109
邀请新用户注册赠送积分活动
2326551
今日热心研友
GingerF
13
700
Nole
59
190
cdercder
52
160
罗Eason
15
230
秋风
27
100
null
10
190
Criminology34
270
DW
16
100
v0id
12
130
无极微光
8
160
唠叨的大门
240
anugraphics
4
190
今夕何夕
19
果果123
6
120
OK
150
Ali
9
50
潇洒的惋清
130
CRUSADER
3
100
swhin
8
50
LUX
8
40
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
GingerF
Nole
cdercder
罗Eason
秋风
null
Criminology34
DW
v0id
无极微光
唠叨的大门
anugraphics
今夕何夕
果果123
OK
Ali
潇洒的惋清
CRUSADER
swhin
LUX
皖公网安备34019202002308
