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Energy-efficient motion planning for robotic systems using polynomials in the Chebyshev basis

计算机科学切比雪夫多项式基础（线性代数）切比雪夫滤波器运动（物理）能量（信号处理）运动规划人工智能机器人计算机视觉数学几何学数学分析统计

作者

Robbe De Laet,Nick Van Oosterwyck,Lorenzo Scalera,Annie A. M. Cuyt,Alessandro Gasparetto,Stijn Derammelaere

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2025-05-19 卷期号：192: 105051-105051 被引量：11

标识

DOI：10.1016/j.robot.2025.105051

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