A Fast Integrated Gait, Footstep, and Motion Planning Framework for Wheeled-legged Robots

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作者
Renjie Li,Wei Dong,Jiarui Sun,Kun Li,Hui Dong,Yongzhuo Gao,Qijun Wu,Yi Long
出处
期刊:Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
卷期号:23 (2): 607-621 被引量:10
标识
DOI:10.1007/s42235-025-00830-5
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