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Event-triggered model predictive control for trajectory tracking of underwater gliders in currents

弹道模型预测控制水下滑翔机控制理论（社会学）跟踪（教育）计算机科学水下海洋工程控制（管理）工程类控制工程卡尔曼滤波器遥控水下航行器自适应控制

作者

Tian-shu Wang,Rongshun Juan,Man Luo,Jin Chen,Li Yang,Yatao Zhou,Zhongke Gao

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2025-11-21 卷期号：343: 123341-123341

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.123341

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