Optimal Task-priority Projection for Behavioral Control of Networked Nonholonomic Mobile Robots

移动机器人 任务(项目管理) 非完整系统 计算机科学 控制(管理) 投影(关系代数) 机器人 人机交互 控制工程 人工智能 工程类 系统工程 算法
作者
Zhenyi Zhang,Shuzong Xie,Zhibin Mo,Jiahao Dai
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2025.08.003
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