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Assessing the Feasibility of Deep Lagrangian Networks for Industrial-Level Control of a Parallel Kinematic Manipulator

运动学 并联机械手 拉格朗日 操纵器（设备） 计算机科学 控制理论（社会学） 控制（管理） 控制工程 工程类 人工智能 数学 机器人 物理 经典力学 应用数学
作者
Marcel Lahoud,Daniel Gnad,Gabriele Marchello,Ferdinando Cannella,Andreas Müller
出处
期刊：Mechanisms and machine science 日期：2025-01-01 卷期号：: 72-80
标识
DOI：10.1007/978-3-032-02106-9_9
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