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Safety-Aware Controller Optimization for a Flexure-Joint Biaxial Gantry Robot

接头（建筑物） 控制器（灌溉） 机器人 龙门起重机 结构工程 计算机科学 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 控制（管理） 农学 生物
作者
Hongxuan Wang,Xiaocong Li,Wenxin Wang,Adrish Bhaumik,Ruiqiang Xie,Lihao Zheng,Prahlad Vadakkepat
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3569744
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