Collision Localization Algorithm for Surgical Robots Fusing Image and Force Data

人工智能 机器人 计算机视觉 计算机科学 手术机器人 图像(数学) 碰撞 算法 计算机安全
作者
Qianqian Li,Rui Song,Xin Ma,Xiaojing Liu
出处
期刊:Journal of Medical Imaging and Health Informatics [American Scientific Publishers]
卷期号:9 (4): 824-829 被引量:3
标识
DOI:10.1166/jmihi.2019.2678

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