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Dynamic modeling of a curling HASEL actuator using the port Hamiltonian framework with experimental validation

卷曲执行机构端口（电路理论）控制理论（社会学）控制工程工程类计算机科学机械工程人工智能控制（管理）

作者

Nelson Cisneros,Yongxin Wu,Kanty Rabenorosoa,Yann Le Gorrec

出处

期刊：Mechatronics [Elsevier BV]
日期：2025-05-28 卷期号：109: 103342-103342

标识

DOI：10.1016/j.mechatronics.2025.103342

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