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Predictive reinforcement learning: map-less navigation method for mobile robot

强化学习模型预测控制人工智能移动机器人计算机科学机器人机器人学机器学习机器人学习增强学习控制（管理）

作者

Dmitrii Dobriborsci,Roman Zashchitin,Mikhail A. Kakanov,Wolfgang Aumer,Pavel Osinenko

出处

期刊：Journal of Intelligent Manufacturing [Springer Science+Business Media]
日期：2023-08-31 卷期号：35 (8): 4217-4232 被引量：3

标识

DOI：10.1007/s10845-023-02197-y

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