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DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Sim2Real Multi-Modal Category-level Pose Estimation

情态动词 计算机科学 对称（几何） 估计 人工智能 数学 工程类 几何学 系统工程 材料科学 高分子化学
作者
Takuya Ikeda,Sergey Zakharov,Tianyi Ko,Muhammad Zubair Irshad,Robert Lee,Katherine Liu,Rareş Ambruş,Koichi Nishiwaki
标识
DOI：10.1109/iros58592.2024.10802487
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