SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
A robot hand-eye calibration method of line laser sensor based on 3D reconstruction
校准
计算机视觉
人工智能
计算机科学
点云
均方误差
机器人校准
重射误差
粒子群优化
直线（几何图形）
机器人
算法
数学
移动机器人
机器人运动学
统计
图像（数学）
几何学
作者
Mingyang Li,
Zhijiang Du,
Xiaoxing Ma,
Wei Dong,
Yongzhuo Gao
出处
期刊：
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier BV]
日期：2021-03-09
卷期号：71: 102136-102136
被引量：95
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2021.102136
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
科研通AI6.4
上传了
应助文件
14秒前
BCKT
完成签到，获得积分
10
29秒前
1797472009
发布了新的
文献求助
10
34秒前
开朗大雁
完成签到
，获得积分
10
40秒前
共享精神
的
应助
被
轻松蘑菇
采纳，获得
10
40秒前
Bluestar
完成签到，获得积分
10
41秒前
共享精神
上传了
应助文件
48秒前
轻松蘑菇
发布了新的
文献求助
10
54秒前
zzhui
完成签到，获得积分
10
1分钟前
BLESSING
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
无心的月光
完成签到，获得积分
10
1分钟前
子阅
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
美罗培南
完成签到
，获得积分
0
2分钟前
默默的以柳
完成签到，获得积分
10
2分钟前
羞涩的烨华
完成签到，获得积分
10
3分钟前
走啊走
完成签到，获得积分
0
3分钟前
Criminology34
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
搜集达人
上传了
应助文件
3分钟前
Breeze
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
生动盼兰
完成签到，获得积分
10
4分钟前
韩雪茹
完成签到，获得积分
20
4分钟前
顾矜
上传了
应助文件
4分钟前
寒冷的金毛
发布了新的
文献求助
10
4分钟前
李健的小迷弟
上传了
应助文件
5分钟前
mm
发布了新的
文献求助
10
5分钟前
文静依萱
完成签到，获得积分
10
5分钟前
科研通AI6.2
的
应助
被
寒冷的金毛
采纳，获得
10
5分钟前
小马甲
的
应助
被
mm
采纳，获得
10
5分钟前
Criminology34
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
5分钟前
Criminology34
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
5分钟前
Criminology34
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
5分钟前
Criminology34
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
5分钟前
负责的如萱
完成签到，获得积分
10
5分钟前
冷酷的冰枫
完成签到，获得积分
10
6分钟前
闪闪的雪卉
完成签到，获得积分
10
6分钟前
CCC
完成签到，获得积分
10
7分钟前
脑洞疼
上传了
应助文件
7分钟前
Hvginn
发布了新的
文献求助
10
7分钟前
科研通管家
关闭了
今天看文献了吗
的
文献求助
7分钟前
脑洞疼
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Salmon nasal cartilage-derived proteoglycan complexes influence the gut microbiota and bacterial metabolites in mice
2000
The Composition and Relative Chronology of Dynasties 16 and 17 in Egypt
1500
Picture this! Including first nations fiction picture books in school library collections
1500
ON THE THEORY OF BIRATIONAL BLOWING-UP
666
Signals, Systems, and Signal Processing
610
Learning manta ray foraging optimisation based on external force for parameters identification of photovoltaic cell and module
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6376358
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8189628
关于积分的说明
17294583
捐赠科研通
5430283
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2872889
邀请新用户注册赠送积分活动
1849474
关于科研通互助平台的介绍
1695000
今日热心研友
GingerF
25
830
可耐的豪英
54
80
嘻嘻哈哈
380
Criminology34
310
无极微光
6
140
SimpleKwee
16
30
张欢馨
160
不能玩一下午吗
12
30
欢呼洋葱
120
Momomo
11
平常千万
6
50
OsamaKareem
11
自然思烟
100
ponymjj
4
50
学术文献互助
8
Untitled
70
Yyyyyyyyy
4
30
毛豆爸爸
60
竹筏过海
50
慕青
5
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
GingerF
可耐的豪英
嘻嘻哈哈
Criminology34
无极微光
SimpleKwee
张欢馨
不能玩一下午吗
欢呼洋葱
Momomo
平常千万
OsamaKareem
自然思烟
ponymjj
学术文献互助
Untitled
Yyyyyyyyy
毛豆爸爸
竹筏过海
慕青
皖公网安备34019202002308
