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Minimal navigation solution for a swarm of tiny flying robots to explore an unknown environment

机器人 群体行为 全球定位系统 群机器人 计算机科学 人机交互 计算机视觉 人工智能 模拟 电信
作者
Kimberly McGuire,Christophe De Wagter,Karl Tuyls,Hilbert J. Kappen,Guido C. H. E. de Croon
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
日期：2019-10-23 卷期号：4 (35) 被引量：209
链接
handle.net ru.nl ru.nldoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aaw9710
摘要
A minimal navigation solution is presented for swarms of tiny flying robots to explore unknown, GPS-denied environments.
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