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Compact Tensegrity Robotic Inchworm With Superior Locomotion Ability

张拉整体 计算机科学 机器人 人工智能 工程类 结构工程
作者
Xiangpeng Chang,Kyu Hwan An,Ao Li,Jinbo Yang,Guang‐Kui Xu,Liyuan Zhang
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3600836
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